太和四年(480)正月，雍州氐族齐南王反，杀美阳(今武功)县令，被捕斩。
十七年，北地郡民支酉起义，雍州、豳州等七州民众响应，拥众十万，在咸阳北浊谷打败魏军穆亮部，从咸阳进攻长安，为魏将卢渊俘杀。
孝昌元年(525)正月，在秦州自称天子的莫折念生，遣弟莫折天生进军黑水(今武功)，与屯军马嵬的北魏行台萧宝寅、岐州刺史崔延伯交战，损兵十余万，败退小陇(今陇县)。
三年十月，萧宝寅在长安称帝，国号齐。都督长史毛遐与其弟毛鸿宾率氐、羌兵屯马祗栅(今三原境内)反萧。萧派大将卢祖迁攻毛，为毛遐所杀。翌年正月，萧遣部将终德击毛遐，终德倒戈，宝寅败弃长安，投奔万俟丑奴。
永安三年(530)正月至三月，在高平镇(今宁夏固原)自称天子的万俟丑奴，攻入岐州，遣大行台尉迟菩萨屯军武功渭北，与魏将贺拔岳隔渭水对阵。菩萨渡渭遭伏击，失败被俘。四月，万俟丑奴被魏将侯莫陈崇俘于平凉，萧宝寅被尔朱天光俘于高平。
西魏大统元年(535)，大行台左丞苏绰(武功人)，受命始制文案程式，朱出墨入及计账、户籍之法，后代多有遵用。
四年，散于民间的东魏俘虏趁西魏军东征洛阳之机作乱。其中雍州民于伏德据咸阳，与咸阳太守慕容思庆合谋抗击西魏东还之兵。西魏军回师，遣华州刺史宇文导引兵攻入咸阳，杀思庆、俘伏德，乱事逾月始定。
十三年，开白渠灌田。
北周天和元年(566)七月，修筑武功、郧、斜谷等六城以置军士。周武帝于十一月行视武功城。三年二月，又行视武功。十二月，集诸军讲武于临皋泽(今市区沣东乡境内)。
天和三年至五年，醴泉宫(今礼泉县北部)为周武帝避暑及处理公务之地。建德年间(572～577)改在云阳宫(今淳化县境内)。宣政元年(578)五月，周武帝率军北伐突厥，病于云阳宫，六月死于回长安车舆中。
